La primera clasificación de los movimientos se puede realizar atendiendo al tipo de trayectoria que describen. Esta puede ser recta (rectilínea) o curva (curvilínea). Dentro de las trayectorias curvilíneas podemos encontrar casos muy conocidos, como los movimientos elípticos, circulares y parabólicos. Al estudiar el movimiento de cualquier objeto, es preciso indicar respecto de qué sistema de referencia estamos estudiando ese movimiento, ya que los valores de magnitudes como la posición del objeto o la velocidad y también la forma de la trayectoria descrita van a depender del sistema de referencia que se escoja.
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